多軸噴涂機器人是一種新型的工業機器人，其不僅可以進行自動噴漆亦可以代替人工作業。機器人主要是由本體、相應的控制系統和計算機組成的。噴涂機器人多采用5或6軸的自由度關節式結構，機械臂有比較大的運動空間，而且還可以做復雜的軌跡運動。正常運作起來的機械臂的柔性度并不比人類差。

   多軸噴涂機器人一般采用液壓驅動，其中還包括了液壓油源，如電機、油泵和油箱等，具備了防爆性能好、運作速度快、噴涂均勻度高等優點，完全可以通過手把手來實現示數。機器人的腕部也有著較為先進的手腕設計，一般有2-3個自由度，可做靈活運動，更方便地伸入工件的各個死角處。

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